1、单梁式架桥机
单梁式架桥机的吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。这种架桥机可在空载状况下自行进入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂移动时，吊臂挨近简支梁状况。
架桥时，单梁式架桥机须先将梁片使用特制龙门吊机从铁路平板车上转移到特制运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行进在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，抵达桥位落梁。为习惯曲线架桥，单梁式架桥机的吊臂能在水平面内作少数摇摆。梁片就位办法与双悬臂式架桥机所用办法相同（移梁或拨道）。单梁式架桥机的长处是：撤销平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度进步，安全性能有所改善。
2、双梁式架桥机
双梁式架桥机吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。横跨两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向行进。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行进。 提梁机待架的梁片（或整梁）可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移，再以吊梁小车横移，然后落梁就位。架梁之后要立即铺轨，架桥机才干持续向前作业。后两种架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁作业不会因铺轨而造成延误。
双悬臂式架桥机苏联运用较早，1948年引入时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代将双臂改为构架，吊重发展到130吨。这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摇摆。
